Off-Highway-Fahrzeuge aller Art entwickeln, testen und absichern
Off-Highway-Fahrzeuge wie Land- und Baumaschinen meistern extremes Gelände, transportieren schwere Lasten und arbeiten mit höchster Präzision. Gleichzeitig steigen die Anforderungen an Umweltverträglichkeit, Kraftstoffverbrauch und Komfort. Autonome und selbstfahrende Fahrzeuge übernehmen zunehmend mehr Arbeitsprozesse. Um maximale Sicherheit und Effizienz zu erreichen, ist das frühzeitige Erproben entsprechender Funktionen essenziell. Virtuelle Prototypen ermöglichen dabei vollautomatisiertes Testen von Fahrzeugen und Anbaugeräten, wodurch Entwicklungsprozesse optimiert und belastbare Ergebnisse erzielt werden.
Für welchen Bereich interessieren Sie sich?
Land- oder Baumaschinen
Was sind die alltäglichen Herausforderungen in der Entwicklung?
- Zunehmende Automatisierung der Arbeitsprozesse
- Immer anspruchsvollere Emissionsstandards
- Steigende Anforderungen an die Maschinensicherheit
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Wie unterstützen wir?
- Szenarienbasiertes Testen des Zusammenspiels von Sensorik und Aktorik
- Bewertung neuer Antriebsarchitekturen im virtuellen Fahrversuch
- Absicherung von sicherheitskritischen Systemen mit MIL, SIL und HIL
Flurförderfahrzeuge
Wie unterstützen wir?
- Automatisierte Durchführung von Testkatalogen in der Simulation während des gesamten Entwicklungsprozesses
- Simulation mit detailgetreuen Fahrzeug- und Sensormodellen
- Virtuelles Testfahren in realitätsnahen Umgebungen inklusive Modellierung von zufällig agierenden Personen
Was sind die alltäglichen Herausforderungen in der Entwicklung?
- Steigende Anforderungen an Steuergeräte aufgrund vielfältiger Fahrzeugvarianten
- Wachsende Anzahl an Assistenzsystemen in z. B. Gabelstaplern
- Absicherung von autonomen Flurförderfahrzeugen wie Routenzügen
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Rohstoffabbau
Was sind die alltäglichen Herausforderungen in der Entwicklung?
- Testen von neuen effizienten Antriebsarchitekturen
- Navigation und Orientierung über und unter Tage
- Sicherer Transport von hohen Zuladungen
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Wie unterstützen wir?
- Flexible Modellierungsmöglichkeiten von unterschiedlichen Antriebsstrangarchitekturen
- Sensor- und Umgebungsmodelle wie z.B. GNSS oder Lidar
- Beurteilung der Fahrdynamik und Stabilität bei unterschiedlichen Beladungen
Anwendungsfälle
Entwicklung eines Multi-Layer-Laserscanners zur Unfallvermeidung
Etwa 55% aller Unfälle mit Fußgängern passieren beim Rückwärtsfahren. Um diese Unfälle zu reduzieren und die Sicherheit bei rückwärtsfahrenden Gabelstaplern zu verbessern, wurde bei Linde ein Multi-Layer-Laserscanner (Lidar) eingesetzt, der die Umgebung scannt. Dieser wurde in CarMaker simuliert und die Funktionsfähigkeit in verschiedenen Szenarien (auf Basis der ISO 22737) im virtuellen Fahrversuch geprüft. Das Ergebnis war die Schaffung reproduzierbarer Resultate, um gefährliche Situationen zu vermeiden und die Entwicklung sicherer Gabelstapler zu unterstützen.
Mehr zu CarMaker
Virtuelle Fahrversuche im landwirtschaftlichen Umfeld: VIL-Integration von Traktoren in TruckMaker
Der DLG PowerMix fokussiert sich auf Tests im landwirtschaftlichen Bereich, darunter Pflügen, Kultivieren, Mäharbeiten, Düngen und mehr. Um das Maß an Reproduzierbarkeit zu erhöhen und Anpassungen am Fahrzeug vornehmen zu können ist es von Vorteil, entsprechende Tests so früh wie möglich im Entwicklungsprozess durchzuführen. Um das umzusetzen, lässt sich die Vehicle-in-the-Loop-Methode verwenden. Dabei kann ein realer Traktor virtuell in TruckMaker über einen Prüfstand eingebunden und die Szenarien in einer virtuellen Umgebung reproduzierbar getestet werden.
Mehr zu TruckMaker
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